“挂杖”是拄身——支撑身躯之杖，也就是世俗间所用的“手杖”之类。
据毗奈耶杂事卷六说：“佛在鹫峰山，有老比丘，登山上下，脚跌倒地。佛言：应蓄拄杖”。毗奈耶杂事又说：“佛听蓄拄杖，有二因缘：一为老瘦无力，二为病苦撄身故”。——这便是佛门中许用“拄杖”的起源。
“挂杖”系用稍粗树枝削成，也有用铁料等加固其力的。十诵律说：“佛听蓄杖，其□用铁，为坚牢故”。
若在“挂杖”下端约二尺处，留一小枝，缠绕杖身；于涉水时，探测深浅。这种用杖，就叫做“探水”了。