世亲菩萨，又作天亲。为古印度大乘佛教瑜伽行派创始人之一。生于释迦牟尼佛教灭后九百年（约西元四、五世纪之间），为北印度犍陀罗国富娄沙富罗城夏普拉（即今白夏瓦）人。其初于“说一切有部”出家受业，由于聪慧颖悟，博闻强识，成为一个典型的有部学人。
　　自从世亲出家以来，专志于小乘教义，加上无缘深入大乘佛教，于是提出“大乘非佛说”的主张，造论抨击大乘佛教。后受胞兄无著感化，方才悔悟过去的偏见，捐舍小乘，转学大乘。此后，世亲便不断悔责从前毁谤大乘的种种过失。一日，他对无著表示想割舌以示忏悔谢罪，无著则说：“毁谤大乘的过失，纵割千舌亦无补于事。惟有发心造论，弘扬大乘，始为最究竟的忏悔。”不久，无著以七十五岁高龄圆寂。世亲禀承遗命，竭立举扬大乘，致力于论典的撰述。
　　世亲晚年所著《唯识三十论》一书，轰动印度唯识学界，成为印度唯识思想史上最脍炙人口的一部论典。此论虽仅有短短三十个偈颂，但它所含摄的法义，却是“约千训于一字，含万教于一言”。故而此论成为当时及后世多唯识学者群起为之注释的一部论典。
　　世亲不仅在小乘佛法上有辉煌卓越的成就，对于大乘佛法的弘扬，也有千古不朽的伟业，所造论著千余部，遂有“千部论主”的美称。而无著度化世亲回小向大的史事，更传为千百年来佛教史上的佳话。
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