欲界有六层的天，故名为六欲天，即：四天王天、忉利天、夜摩天、兜率天、乐变化天、他化自在天。此中四天王天在须弥山之半腰，忉利天在须弥山之顶，因依山而住，故名“地居天”，夜摩天以上，因依空而住，故名“空居天”。