此依苦谛境而发誓也。谓菩萨遍观六道众生等类，无量无边，皆被生死诸苦所逼，一一不虚，故发誓愿欲度脱之，令出三界。故云众生无边誓愿度。（六道者，天道、人道、修罗道、饿鬼道、畜生道、地狱道也。三界者，欲界、色界、无色界也。）