悲，愍伤也。谓如来愍众生，故兴大悲心为之说法，而拔其苦也。若众生着贪爱者，为说不净；着嗔恚者，为说慈悲；乃至染着法者，说一切离染之法乐；着众苦不净而居家者，为说出离之法。如来作如是种种说者，莫不为令一切众生脱离众苦也。