万民望，名表，号鹿园居士，宁波卫人也。世袭指挥佥事。正德十七年登武科进士，官至南京中军都督佥书。少落落有大志，不事家人业，昼习骑射，夜烧烛读书，慕诸葛孔明之为人也。揭“宁静淡泊”四言于座右。嘉靖中与唐应德、王汝中、罗达夫为友，研穷性命之学。巳而阅佛书有契，闻关西释自然者，以苦行炼磨得道，因与语，大悦之，自是参究不辍。一日被衲入伏牛山，晓行见日升，忽大悟。尝语学者言：“学贵真悟，语言精切不离见解，圣贤工夫莫先格物，格物者格吾心之物也。扫荡一切，独观吾心，格之又格，愈研愈精，到得顿悟本来，则彻底明净，不为一切情境所转，如镜照形，镜无留形。如鸟飞空，空无鸟迹。斯则融识归真，反情复性矣。”一日与达夫论道于临江，达夫跃然而归，遗书曰：“自闻教后，终日忻忻，若出樊笼，见大世界。若入巨海，见龙宫藏。举手动脚，无非道妙。”其折服如此。民望明习世务，论议英伟。闻四方有兵变，辄自奋迅，其所规画多中要害。海上倭起，民望方赴官南京，散家财，募死士。遇贼于苏州，奋击之身中，流矢不少挫，遂为巡抚周珫画策悬赏，格以携贼党，进兵破贼，海上焚其舟。居官四十年，家无余资，野服翛然。时与衲子游处，年五十九，无疾端坐而逝，有大星陨于庭，光射数十丈。(焦弱侯憺园集明儒学案)